桥梁是随着历史的演进和社会的进步而逐渐发展起来的。每当交通运输工具发生重大变化时，对桥梁在载重、跨度等方面提出新的要求时，便推动了桥梁工程技术的发展。
古代：交通运输工具简陋，科学技术不发达，人们只能利用自然界现有的材料建造一些简单的桥梁。
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但我国在桥梁建筑史上的成绩是辉煌的，我国的古代桥梁不但数目惊人，且类型丰富多彩，几乎包括了所有近代桥梁中的最主要形式。所用建筑材料多是一些天然材料：土、石、木、砖等。
我国桥梁的建筑历史悠久，根据历史考证，在三千年前的周文王朝代，就有在渭河上架设浮桥的文字记载。
隋唐时期，是我国古代桥梁的兴盛年代，其间在桥梁形式上及结构构造方面有着很多创新。
宋代之后，建桥数量大增，桥的跨越能力、造型和功能有所提高。
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我国是最早有吊桥的国家，距今至少有三千多年的历史。
20世纪90年代，我国的交通事业和桥梁建设出现了一个全新的时期，道路建设和国道系统以及桥梁技术、桥型、跨越能力和施工管理水平的提高。
解放前落后状态，如钱塘江大桥，钢桁梁桥，并非中国人设计、建造。
1957年，长江第一桥武汉大桥建成，3x128米连续钢桁梁桥，公路铁路两用桥，桥面宽18米;全长1690米;
1969年南京长江大桥，3x160米钢桁梁桥，我国自力更生设计建造;
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