我国很早就有了拱桥，至迟汉朝已兴造这种桥是在当时拱式结构坟墓建造技术的启发下，从伸臂木石梁桥和撑架桥逐步演变和发展起来的由于拱桥的主要承重构件的外形都是弯曲的，所以也称为曲桥据水经注记载，公元282年在河南洛阳东六七里有一座用石头建造的旅人桥，下圆以通水，这是最早见于记载的石拱桥保留到今天的最著名的石拱桥有河北赵县的安济桥北京西南郊的卢沟桥和苏州城南的宝带桥安济桥，即赵州桥，建于1300多年前的隋朝，是一座敞肩式单孔圆弧石拱桥，比欧洲19世纪兴建的同类拱桥早了1200多年在世界桥梁史上占有重要地位本书后面将作专题介绍宝带桥在苏州东南葑[fng封]门外六里，比赵州桥略晚，始建于唐朝元和十一年至十四年(公元816年819年)，因唐刺史王仲舒捐献宝带资助建桥而得名，是驰名中外的多孔古石拱桥这座桥总长近317米，有53孔，桥中间宽4.1米，桥两端宽6.1米，建有石狮和石塔等为使较高的船舰通过，中间有三个大孔;其他的孔较小，桥墩也做得狭窄，约厚60厘米宝带桥最大跨度为6.95米，桥跨与墩宽比是11.61，从而使桥下泄水面积达85%，居世界古拱桥的首位，更展示了我国古代能工巧匠的惊人智慧卢沟桥坐落在永定河上，建成于金朝明昌三年(公元1192年)，距今也有800年了永定河历来洪患严重，有无定河之称春季又有流冰的危害，因此该桥在筑墩工程上，不仅扎根牢固，能承受单边巨大推力，而且把墩体向水流方向筑成尖嘴，便于夏泄洪水，春击流凌，至今安全无恙，傲然挺立芦沟桥是联拱式石桥，长212.2米，加上两端桥堍[tù兔]，共长265米，宽八米多，有11个桥孔这座桥不仅在工程上有许多突出成就，而且桥上华表桥栏和石狮等雕刻精美生动，常受到古今中外游人的赞美芦沟桥的石狮是有名的，早在四五百年前就流传着芦沟桥的石狮子数不清的民间传说1962年，有关人员对千姿百态的石狮进行了清点，共有485个可是以后又从河中挖出了一只石狮谁知河中还有没有呢?意大利人马可·波罗看到这座桥后惊奇万分，他赞美卢沟桥实在是世界上最好的独一无二的桥 。
此外，需要提及的是北宋画家张择端在清明上河图中所画的汴梁虹桥这座桥坐落在北宋京城汴梁(今开封)闹市区的东水门附近当时以桥为中心形成桥市桥上人群熙攘，车马往来，通宵达旦，十分繁闹这座桥是单跨木构拱桥，是那一时期木拱桥的代表作它建于北宋，用木梁柤[j居]接成拱，不用支柱，既易架设又便于通航虹桥的跨径近25米，弧高五米，桥宽约八米它的结构是一种以木构件纵横相架所形成的稳定的木拱结构这是一种在当时特有的新型结构，即虹梁结构其整体造型轻盈，犹如长虹飞越河上这种长跨径木桥建筑是桥梁建筑中的杰作，在世界桥梁史上也是十分罕见的 。
我国古代的拱桥独具一格，种类繁多从造型上看，有驼峰突起的陡拱，有宛如皎月的坦拱，有玉带浮水的平坦的纤道多孔拱桥，也有长虹卧波，形成自然纵坡的长拱桥拱肩上有敞开的(如大拱上加小拱)和不敞开的拱形有半圆圆弧椭圆抛物线蛋形马蹄形尖拱形和多边形等多种孔数上有多孔和单孔，多孔以奇数为多，偶数较少徐州的景国桥多达104孔多跨拱桥又有连续拱和固端拱两种，前者只见于江南水乡，后者散见于华北西南华中和华东等地拱桥按筑料可分为石拱木拱砖拱竹拱和砖石混合拱等 。
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